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全球创始！东阳籍教授将这项技能用于立体车库体系

发布日期：2024-01-16 来源：行业资讯

以智能机器人抓取的方法，使得驾驶员的泊车操作更简略，有用处理城市泊车难题。

吴华意出生于东阳市画水镇，1984年结业于东阳中学，先后在复旦大学、武汉大学就读，1995年从事测绘遥感范畴研讨至今，现任武汉大学测绘遥感信息工程国家重点试验室副主任，武汉智象泊车机器人首席科学家。“测绘遥感技能运用到泊车库体系，相当于给车库加装了眼睛’和‘大脑’，使它更智能，泊车又快又准，极大的提高立体车库的运用率。”吴华意说，这一构思从提出到运用历时8年多。

在智能立体泊车库，驾驶员只需求把车停在车位上不需求故意摆正，短短50秒车就能主动停到上方的车库里。车辆在车库里的移动方法不再像传统车库“华容道”式的闪转腾挪，而是用大型的机械臂直接对四个车轮做固定抓取，直接放到上方的车库中，因而也就不再需求地上滑轨和围栏，泊车也就没有了方位和间隔的约束。

吴华意说：“雨天、雪天轮胎上或许会有雨水，激光打到雨水上没信号，这样一个时刻段咱们要考虑到多种传感器的数据交融，咱们会用光学照相机，经过光学处理的方法来得到它精确的方位和巨细。”

据了解，车位周边散布着四个激光扫描仪传感器，车位上方还有高速工业相机、高清视频传感器等实时感知和丈量设备，对车体进行立体扫描，测算出长宽高还有轮胎的巨细，再由中控体系来进行主动核算构成最佳操作方法。其间，运用多种传感器对环境条件主动剖析处理的技能是他们霸占的最大难题，为了打破这项技能，研制团队前后研讨了近一年半时刻，做了40多万次试验。

在正式经过检验之前，这款立体泊车库已经在武汉市普爱医院试运行了两年四个月，期间完成了零事端、零毛病和零投诉，下一步这款立体泊车库还会在武汉市内的其他当地进行遍及，主要在医院、校园和政府服务中心周边运用。

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